伺服主軸電機抖動
可能原因如下:
電動機基礎不牢、剛度不夠或固定不緊。
b.風扇葉片損壞,破壞了轉子的機械平衡。
c.機軸彎曲或有裂紋。可通過緊固螺釘、更換風扇葉片、更換機軸等辦法解決。
原因一:當伺服電機在零速時發生抖動,應該是增益設高了,可減小增益值。如果啓動時抖動一下即報警停車了,最大可能是電機相序不正確。原因二:
PID 增益調節過大的時候,容易引起電機抖動,特別是加上 D 後,尤其嚴重,所以儘量加大 P ,減少 I ,最好不要加 D 。
編碼器接線接錯的情況下也會出現抖動。
負載慣量過大,更換更大的電機和驅動器。
模擬量輸入口乾擾引起抖動,加磁環在電機輸入線和伺服驅動器電源輸入線,讓信號線遠離動力線。
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