路徑規範的智能算法主要有

主要有PSO算法、遺傳算法、強化學習等。

在全局路徑規划算法中，大致可分爲三類：傳統算法（Dijkstra算法、A*算法等）、智能算法、傳統與智能相結合的算法。智能算法種類繁多，但傳統算法更爲基礎。

路徑規劃部分在無人車架構體系當中分屬控制或決策部分，路徑規劃模塊性能的高低直接關係車輛行駛路徑選擇的優劣和行駛的流暢度，而路徑規劃算法的性能優劣很大程度上取決於規劃算法的優劣。