mach3重複定位有偏差如何解決
① 首先確認控制器實際發出的脈衝當前值是否和預想的一致,如不一致則檢查並修正程式
② 監視伺服驅動器接收到的脈衝指令個數是否和控制器發出的一致,如不一致則檢查控制線電纜
③ 檢查伺服指令脈衝模式的設定是否和控制器設定得一致,如CW/CCW 還是脈衝+方向
④ 伺服增益設定太大,嘗試重新用手動或自動方式調整伺服增益
⑤ 伺服電機在進行往復運動時易產生累積誤差,建議在工藝允許的條件下設定一個機械原點訊號,在誤差超出 允許範圍之前進行原點搜尋操作
⑥ 機械系統本身精度不高或傳動機構有異常(如伺服電機和裝置系統間的聯軸器部發生偏移等)。
-
3斤黃米麵怎麼蒸
黃米麵3斤紅棗1斤開水克蒸黃面窩窩頭的做法步驟步驟1大棗洗乾淨,浸泡半小時,用剪刀剪開把核去掉。步驟2黃面放到盆裡步驟3倒入開水,放涼後揉勻步驟4放入大棗步驟5鍋裡鋪好這種葉子,忘了叫什麼名字了,我看別人都是用這種方法步驟6把黃面做成窩窩頭的形狀步驟7開鍋蒸4...
-
菜刀怎麼磨刀最快最好
1、準備好磨刀石,先將粗糙的一面朝上2、然後放上溼抹布,將磨刀石沖水,放在溼抹布上面3、然後兩手夾住菜刀兩面,從左到右開始上下摩擦,然後將到對調後,,繼續按照上下摩擦方式摩擦1分鐘4、再將磨刀石細的一面,反過來朝上,按照上一步拿刀方法,進行摩擦5、將刀磨好了之後,用清...
-
增的讀音是什麼
增→zēng。這個音節是由聲母z和複韻母eng組成的讀作滋eng增。增可以組詞為:增加,增長,增色,增添,增容,增人添口,增收,增名“增”,普通話讀音為zēng。常用釋義1、動新增加多。近義加添反義減例詞增光增高增加增援增產2、名姓。詳細釋義1、動形聲。從土,曾聲。字本作“曾...
-
大慶萬達幾點關門
21點。大慶市薩爾圖區大慶萬達廣場營業時間為週一到週日9點30分至21點,其中萬達影院為9點30分至23點。大慶薩爾圖萬達廣場,地處大慶市政務、商務中心,緊鄰被譽為“大慶長安街”的城市...