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mach3重複定位有偏差如何解決

心理2.38W
mach3重複定位有偏差如何解決

① 首先確認控制器實際發出的脈衝當前值是否和預想的一致,如不一致則檢查並修正程式

② 監視伺服驅動器接收到的脈衝指令個數是否和控制器發出的一致,如不一致則檢查控制線電纜

③ 檢查伺服指令脈衝模式的設定是否和控制器設定得一致,如CW/CCW 還是脈衝+方向

④ 伺服增益設定太大,嘗試重新用手動或自動方式調整伺服增益

⑤ 伺服電機在進行往復運動時易產生累積誤差,建議在工藝允許的條件下設定一個機械原點訊號,在誤差超出 允許範圍之前進行原點搜尋操作

⑥ 機械系統本身精度不高或傳動機構有異常(如伺服電機和裝置系統間的聯軸器部發生偏移等)。

標籤:Mach3 偏差