直升機由幾部分組成

直升機主要由機體和升力（含旋翼和尾槳）、動力、傳動三大系統以及機載飛行裝置等組成。

旋翼一般由渦輪軸發動機或活塞式發動機通過由傳動軸及減速器等組成的機械傳動系統來驅動，也可由槳尖噴氣產生的反作用力來驅動。當前實際應用的是機械驅動式的單旋翼直升機及雙旋翼直升機，其中又以單旋翼直升機數量最多。

容納載荷和機組人員的座艙用以將不同部分安裝在一起或者容納各種部件的機身動力裝置或者引擎負責在引擎和主旋翼之間傳遞功率的傳動裝置提供氣動力以支援直升機飛行的主旋翼以及為了防止直升機由於主旋翼扭矩而旋轉，必須要有某種形式的反扭矩系統最後是起落架，可是以是滑撬，機輪，滑雪板或者浮筒。