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光流定位和氣壓定位哪個更好

心理2.24W
光流定位和氣壓定位哪個更好

光流定位能相對穩定懸停。後者不行。

目前無人機通用的定高技術,是採用氣壓計定高。

定高功能+GPS定位功能,兩者協作,保障無人機在室外飛行的穩定懸停,控制懸停誤差。

無人機上光流定位通常是藉助於無人機底部的一個攝像頭採集影象資料,然後採用光流演算法計算兩幀影象的位移,進而實現對無人機的定位,這種定位手段配合GPS可以在室外實現對無人機的精準控制,並且在市內沒有GPS訊號的時候,也可以實現對無人機的高精度的定位,實現更加平穩的控制。

標籤:氣壓 光流