曲柄連桿機構的優缺點

曲柄連桿機構的優點是製做方便簡單，容易實現。缺點是佔用空間大，容易損壞。

具有一個曲柄和一個連桿的鉸鏈四杆機構稱為曲柄連桿機構。通常，曲柄為主動件且等速轉動，而連桿為從動件作變速往返擺動，連桿作平面複合運動。曲柄連桿機構中也有用連桿作為主動構件，連桿的往復擺動轉換成曲柄的轉動。