雙曲柄機構的判斷條件

曲柄存在條件:

a、最短杆與最長杆長度之和應小於或等於其餘兩杆長度之和。

b、連架杆與機架中至少有一個是最短杆。

滿足條件a。

當最短杆是曲柄時，為曲柄搖桿機構。

最短杆為機架時，為雙曲柄。

最短杆為連桿時，為雙搖桿。

雙曲柄機構車內球面夾具

材料ZQSn6-6-3，為對合軸瓦，內孔呈半封閉形內球面，在這種情況下，用一般擺動式的刀杆車內球面夾具就無能為力。

用樣板車刀加工，每班只能車二三件，精度不能保證，工人的勞動強度也大。為此，設計一套雙曲柄機構車內球面夾具，經實踐證明效果很好。成品率達100%，工效由原來的班產二三件提高到每班30件，提高了10倍。

當從動件上的傳動角等於零時，驅動力對從動件的有效迴轉力矩為零，這個位置稱為機構的死點位置，也就是機構中從動件與連桿共線的位置稱為機構的死點位置。

發生死點的條件是機構中往復運動構件主動，曲柄從動發生死點的位置為連桿與曲柄的平面連桿機構共線位置。 曲柄搖桿機構中，當搖桿為主動件時，存在曲柄和連桿共線的位置就是死點位置。 雙曲柄機構死點位置判斷：

雙曲柄機構判定條件機構若為雙曲柄機構時，滿足條件為：最短杆與最長杆之和小於或等於其餘兩杆長度之和取最短杆為機架得到雙曲柄機構。