用西門子1200pid控制溫度例項

用西門子1200pid控制的溫度例項

FUNCTION FC1 : VOID

VAR_INPUT

Run:BOOL//True-執行，False-停止

Auto:BOOL//True-自動，False-手動

ISW:BOOL//True-積分有效，False-積分無效

DSW:BOOL//True-微分有效，False-微分無效

SetMV:REAL//手動時的開度設定值

SVSW:REAL//當設定值低於SVSW時，開度為零

PV:REAL//測量值

SV:REAL//設定值