gps可以用鐳射嗎
gps可以用鐳射。
GPS鐳射測距定位系統集成了GPS、鐳射測距儀、三維數字羅盤等模組,以GPS差分定位技術、三維數字羅盤測角功能與鐳射測距功能為依託,實現快速、主動、實時、大範圍、無稜鏡輔助的三維空間定位系統。它的優勢是在目標點不可接觸或難以接觸的情況下,仍可對目標點進行定位。
本文闡述了GPS鐳射測距定位系統的總體設計思路。GPS鐳射測距定位系統採集GPS資料、鐳射測距資料、三維數字羅盤資料,由GPS資料解算出流動點的三維座標,結合鐳射資料和羅盤資料,以空間交會技術為手段,確定出目標點的三維座標。
本文的研究工作主要有以下幾個方面:
(1)介紹了GPS鐳射測距定位系統的硬體整合方案,詳細論述了各模組元件的構成、特點及功能,介紹了GPS資料、鐳射測距資料和三維數字羅盤資料的輸出格式及提取方法,論述了這三個模組與掌上電腦間的通訊技術。
(2)重點介紹並實現了偽距單點定位和相位平滑偽距單點定位,詳細闡述了單點定位的主要誤差源,分析了偽距單點定位和相位平滑偽距單點定位各自的定位精度。研究了幾種常用的周跳探測修復方法,對這幾種方法進行比較,提出了一種適合該系統的周跳探測修復方法,既可以探測出大周跳,也可探測小周跳,並通過例項驗證了方法的有效性。
(3)研究了在獲取不同測量資訊的情況下,利用有效資訊對資料質量進行控制及解算出目標點三維座標的方法。總結了對實時獲取資料進行質量控制的方法,給出了實時資料質量控制流程。程式設計實現了這些方法,分析例項證明了演算法的可行性。
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