伺服電機位置超差原因

① 首先確認控制器實際發出的脈衝當前值是否和預想的一致，如不一致則檢查並修正程式

② 監視伺服驅動器接收到的脈衝指令個數是否和控制器發出的一致，如不一致則檢查控制線電纜

③ 檢查伺服指令脈衝模式的設定是否和控制器設定得一致，如CW/CCW 還是脈衝＋方向

④ 伺服增益設定太大，嘗試重新用手動或自動方式調整伺服增益

⑤ 伺服電機在進行往復運動時易產生累積誤差，建議在工藝允許的條件下設定一個機械原點訊號，在誤差超出

允許範圍之前進行原點搜尋操作

⑥ 機械系統本身精度不高或傳動機構有異常（如伺服電機和裝置系統間的聯軸器部發生偏移等）。

伺服電機位置超差原因

位置誤差過大原因:

1、 檢查是不是伺服被卡住了，或者阻力明顯變大，如果是那麼調整機械。

2、檢查執行狀態，看看是不是跑得不好了，如果調整PID能在保證平穩執行的情況下，還能縮小跟隨誤差，那麼通過調整PID解決。

3、以上兩個都沒問題，那麼可能是系統的剛性低，達不到設定最小值。可以通過加大位置誤差報警值，讓其報警範圍變大來解決問題。