為什麼輕杆的彈力方向是任意的

我認為是因為輕杆可以發生多種形變。

如果形變發生在輕杆方向上，彈力的方向沿輕杆

如果發生彎曲形變，這個彈力的方向恐怕就比較複雜，要由外力來決定。

輕杆是剛性的，而繩子和彈簧是軟的，力只能沿彈簧繩子方向(繩子只能沿繩子伸長方向)。