ems和emo的本質區別

本質區別在於：

emo是緊急電源停止 按下此開關，裝置電源將被切斷，整機斷電

EMS 按下此開關，裝置馬達和伺服電機動作將緊急停止，只是某個部分斷電。

EMS[緊急停止]: 講當前裝置下的動作安全停止，不一定要切斷其動能或力量， 其目的主要是為故障排除之用而非將人員裝置安全作主要考量.

EMO[緊急斷開]:將裝置當下的所有動能立即停止， 或許必需保持必要的電力把系統維持動能最小的情況(如剎車)，其目的在於將該裝置對人員， 環境、裝置本身所造成的傷害(不論是否有發生機故)降到最低的度.