相對角速度的定義

兩個繞著同一個圓心勻速轉動的質點1和2，角速度分別為w1、w2，若以1為參考系（假定它靜止）則w2-w1表為2相對於1的角速度。

假設某質點做圓周運動，在Δt時間內轉過的角為Δθ. Δθ與Δt的比值，描述了物體繞圓心運動的快慢，這個比值叫做角速度，用符號ω表示。