原點與正限位和負限位怎麼接線

原點與正限位和負限位正常的賜福限位器訊號僅plc是線位器的不是驅動器。

驅動器需要讀取編碼器的訊號才能構成反饋環，一般驅動器可以再輸出編碼器訊號給PLC。

1）PLC找原點：這種型別正負極限開關、原點開關都接在PLC上，PLC控制電機正反轉動作，根據電機與正負限開關，原點開關的相對位置，按照設定的原點復歸模式，找到原點。

2）驅動器找原點：這種型別，正負極限開關、原點開關接在伺服驅動器上，PLC通過通訊或者IO給伺服驅動器一個回原點命令，伺服驅動器驅動電機正反動作，根據電機與正負極限開關、原點開關的相對位置，按照設定的原點復歸模式找到原點。