pid控制器的階數

隨著分數階微積分理論的不斷髮展，PID控制器微積分運算元的階數已經從單純的整數推向了分數，甚至是複數，所得到的分數階PID控制器的控制效果也優於傳統的PID控制器。

基於分數階微積分理論，採用Oustafod濾波器對分數階微積分運算元進行逼近，得出傳遞函式，再採用Simulink的子系統封裝功能，設計出分數階PID控制器。

通過對控制物件的模擬表明，分數階PID控制器的控制效果更佳。