pid控制波動大怎麼調

PID調節可以直接使用S7裡邊的功能塊FB41，PID引數設定得看現場調節情況，一般的P、I引數就已經足夠，比例作用

比例控制器實際上就是個放大倍數可調的放大器，即△P=Kp×e，式中Kp為比例增益，即Kp可大於1，也可小於1e為控制器的輸入，也就是測量值與給定值之差，又稱為偏差。

要說明的是，對於大多數模擬控制器而言，都不採用比例增益Kp作為刻度，而是用比例度來刻度，即δ=1/Kc×100%。也就是說比例度與控制器的放大倍數的倒數成比例控制器的比例度越小，它的放大倍數越大，偏差放大的能力越大，反之亦然。