醫療機器人的感測器有哪些

（1）物理感測器 物理感測器是檢測物理量的感測器。它是利用某些物理效應，把被測量的物理量轉化成為便於處理的能量形式的訊號的裝置。其輸出的訊號和輸入的訊號有確定的關係。主要的物理感測器有光電式感測器、壓電感測器、壓阻式感測器、電磁式感測器、熱電式感測器、光導纖維感測器等。感測器的發展方向是多功能、有影象的、有智慧的感測器。感測器測量作為資料獲得的重要手段，是工業生產乃至家庭生活所必不可少的器件，而物理感測器又是最普通的感測器家族，靈活運用物理感測器必然能夠創造出更多的產品，更好的效益。 

（2）光纖感測器 近年來，感測器在朝著靈敏、精確、適應性強、小巧和智慧化的方向發展。在這一過程中，光纖感測器這個感測器家族的新成員倍受青睞。光纖感測器是最近幾年出現的新技術，可以用來測量多種物理量，比如聲場、電場、壓力、溫度、角速度、加速度等，還可以完成現有測量技術難以完成的測量任務。在狹小的空間裡，在強電磁干擾和高電壓的環境裡，光纖感測器都顯示出了獨特的能力。光纖在感測器家族中是後期之秀，它憑藉著光纖的優異效能而得到廣泛的應用，是在生產實踐中值得注意的一種感測器。 

（3）仿生感測器 仿生感測器，是一種採用新的檢測原理的新型感測器，它採用固定化的細胞、酶或者其他生物活性物質與換能器相配合組成感測器。這種感測器是近年來生物醫學和電子學、工程學相互滲透而發展起來的一種新型的資訊科技。這種感測器的特點是機能高、壽命長。在仿生感測器中，比較常用的是生體模擬的感測器。 

（4）紅外感測器 紅外技術發展到現在，已經為大家所熟知，這種技術已經在現代科技、國防和工農業等領域獲得了廣泛的應用。紅外感測系統是用紅外線為介質的測量系統，紅外系統的核心是紅外探測器，按照探測的機理的不同，可以分為熱探測器和光子探測器兩大類。 

（5）電磁感測器 電磁感測器是最古老的感測器，指南針是磁感測器的最早的一種應用。但是作為現代的感測器，為了便於訊號處理，需要磁感測器能將磁訊號轉化成為電訊號輸出。應用最早的是根據電磁感應原理製造的磁電式的感測器。這種磁電式感測器曾在工業控制領域作出了傑出的貢獻，但是到今天已經被以高效能磁敏感材料為主的新型磁感測器所替代。 

（6）壓力感測器 壓力感測器是工業實踐中最為常用的一種感測器，而我們通常使用的壓力感測器主要是利用壓電效應制造而成的，這樣的感測器也稱為壓電感測器。壓電感測器主要應用在加速度、壓力和力等的測量中。壓電式加速度感測器是一種常用的加速度計。它具有結構簡單、體積小、重量輕、使用壽命長等優異的特點。壓電式加速度感測器在飛機、汽車、船舶、橋樑和建築的振動和衝擊測量中已經得到了廣泛的應用，特別壓電感測器的外形是航空和宇航領域中更有它的特殊地位。　壓電式感測器也廣泛應用在生物醫學測量中，比如說心室導管式微音器就是由壓電感測器製成的，因為測量動態壓力是如此普遍，所以壓電感測器的應用非常廣泛。