匯川er630故障原因

故障原因：

1、電機引數不對（尤其是極對數）電機未做角度辨識

2、UVW相許錯誤上位機指令抖動

3、EtherCAT通訊被幹擾。

解決辦法

1、確認現場報警條件，是一開始執行就報警還是執行過程中報警。

2、若一開始執行就報警，可能原因有相序錯誤、未進行角度辨識、電機引數不對（尤其極對數，確認UVW三相接線，是否有接線錯誤。

2、未做角度辨識，需要重新做角度辨識後執行。

匯川伺服er63o報警是表示編碼器錯誤(內部資料連續三次異常)。

處理方法:

1、 請將UVW 接頭的接地端(綠色)與驅動器的散熱部分連線。

2、 請檢查編碼器訊號線，是否有與電源或大電流的線路確實的分隔開。

3、 請使用含遮蔽網的線材。

4、 若無改善，請送回經銷商或原廠檢修。

匯川er630是表示過載故障，造成故障的可能原因：1、電機線短路 2、電機插頭接觸不良 3、負載太重 4、加減速太頻繁 5、電機堵轉。