北極鯨掃地機器人怎麼規劃路線

1、鐳射測距導航定位規劃

鐳射測距導航定位規劃是掃地機器人規劃線路的方式之一，具體指的是機器人發車鐳射掃描自身到邊界的每個距離並生成數字地圖，之後根據機器人自身的演算法構建房間定圖進行實時定位清掃。

2、視覺定位系統規劃

視覺定位系統規劃是機器人上面有一個攝像頭，機器人可以通過測算自身和環境的訊號模組的偏移角度來確定自己的位置，再利用多幀影象來變換自身位姿，同時可以通過累計位姿變化來計算距離物體的距離並進行定位和地圖構建。

3、人影象式測算導航系統規劃

人影象式測算導航系統規劃是利用機器人頂部搭載的攝像頭掃描周圍環境，之後機器人會根據掃描出的環境並利用數學運算、幾何和三角法來構建環境地圖，之後就可以根據地圖來進行導航。