四軸無人機有舵機嗎

沒有，不需要。

為什麼四軸能飛起來沒有機翼，升降舵，方向舵，他怎麼控制升降/方向

飛行器的主要飛行動作有垂直（升降）運動，俯仰運動，前後運動，橫滾運動，側向運動，偏航運動。