護坡錨固噴漿步驟

護坡噴漿方法，包括如下步驟：

步驟1：先使噴頭相對於護坡面傾斜一定角度，並採用迴轉路徑進行噴塗，使水泥砂漿充分填充鋼筋網下部空間

步驟2：當水泥砂漿厚度與鋼筋網平齊時，再使噴頭垂直與護坡面並沿直線路徑進行噴塗

所述步驟1、2中，採用基坑護坡噴漿機械手進行噴塗施工，基坑護坡噴漿機械手包括擺臂機構以及安裝在擺臂機構前端的多功能砂漿噴頭機構所述擺臂機構包括轉檯、滑臺、擺臂、中間座和大臂，所述多功能砂漿噴頭機構安裝在轉檯上，所述轉檯轉動設定在滑臺上，滑臺沿擺臂長度方向與擺臂滑動連線，擺臂與中間座轉動連線，中間座與大臂轉動連線，擺臂和中間座之間的轉軸與中間座和大臂之間的轉軸相互垂直，轉檯的轉軸與擺臂和中間座之間的轉軸平行所述轉檯、擺臂和迴轉臂之間設有第三聯動機構，第三聯動機構被裝配為當上擺臂相對於中間座轉動時能夠同時驅動轉檯相對於滑臺轉動，且轉檯的轉動角速度與擺臂的轉動角速度相同、轉檯的轉動方向與擺臂的轉動方向相反多功能砂漿噴頭機構包括固定管和迴旋管，所述固定管與安裝盤固接，所述安裝盤滑動設定在轉檯上且滑動方向與主管的軸線方向平行，所述迴旋管包括主管以及從主管的一端分叉設定的兩分支管，主管遠離分支管的一端與固定管轉動連線，兩分支管分別沿主管徑向兩個相反的方向延伸設定，兩分支管的端部分別設有一回轉噴頭，迴轉噴頭與分支管轉動連線且轉軸與分支管的長度方向平行，迴轉噴頭的噴射方向與分支管的長度方向垂直所述迴轉噴頭被裝配為在以下兩工位間活動：工位一，迴轉噴頭的噴射方向與主管的軸線成夾角設定，此工位下回轉噴頭噴射砂漿時產生的反作用力能夠推動迴旋管轉動工位二，迴轉噴頭的噴射方向與主管的軸線方向平行，此工位下回旋管相對於固定管靜止還包括用於驅動迴轉噴頭在工位一和工位二之間切換的切換機構