綁在胳膊上的弩叫什麼

答案是神臂弩，又叫神臂弓。

神臂弩，北宋神宗時期由李巨集發明（史書也有說為他人李定），弓身長三尺三，弦長二尺五，最大射程遠達三百四十多步，號稱其他器械都及不上，神宗時傳入北宋，成為宋軍弩手的制式標準兵器之一。

據說〈永樂大典〉上就記載著神臂弓的機關圖樣，後〈永樂大典〉毀於第二次鴉片戰爭，神臂弓圖樣自此徹底失傳。