大疆無人機imu什麼意思

無人機的IMU是什麼呢IMU，是英文Inertial Measurement Unit的縮寫，指的是慣性測量裝置，也稱慣性測量單元，它由三個單軸的加速度計和三個單軸的陀螺儀組成，加速度計檢測物體在無人機座標系統獨立三軸的加速度訊號，而陀螺儀檢測無人機相對於導航座標系的角速度訊號，對這些訊號進行處理之後，便可解算出無人機物體的姿態。IMU是無人機飛控的組成部分。無人機的飛控是由主控MCU和慣性測量模組IMU組成。IMU提供飛行器在空間姿態的感測器原始資料，一般由陀螺儀感測器/加速度感測器/電子羅盤提供飛行器9DOF資料。

大疆無人機imu:慣性測量單元（英文：Inertial measurement unit，簡稱IMU），它是測量物體三軸姿態角(或角速率)以及加速度的裝置。