三國諸葛亮什麼時候跟隨劉備

漢建安十二年，即公元207年，諸葛亮出山輔佐劉備。

當時駐軍新野的劉備在徐庶建議下，三次到隆中拜訪諸葛亮，但直到第三次方得見，諸葛亮為劉備分析了天下形勢提出先取荊州為家，再取益州成鼎足之勢繼而圖取中原的戰略構想。從此，諸葛亮一直輔佐劉備及其後代，直至去世。

公元208年春，諸葛亮在劉備的邀請下出山追隨劉備，就此成就了一番事業。正當青春的諸葛亮，遇上求賢若渴的劉備，劉備三顧茅廬，諸葛亮決定輔助劉備。

建安十二年，206年，諸葛亮時年26歲，劉備三顧茅廬時。

諸葛亮對之陳述“隆中對”，諸葛亮隨即出山輔佐劉備。諸葛亮生於漢靈帝光和四年(公元181年)，出生於琅邪郡陽都縣(今山東沂南縣)的一個官吏之家。

諸葛氏是琅邪的望族，先祖諸葛豐曾在西漢漢元帝時做過司隸校尉(衛戍京師的長官)。諸葛亮父親諸葛珪，字君貢，東漢末年做過泰山郡丞。諸葛亮3歲母親張氏病逝，8歲喪父（一說是9歲喪母，12歲喪父），跟隨由袁術任命為豫章太守的叔父諸葛玄到豫章赴任。東漢朝廷派朱皓取代諸葛玄，諸葛玄就去投奔荊州牧劉表。