世界上現存最早的航海圖集

現存最早的航海圖集是《鄭和航海圖》，原名《自寶船廠開船從龍江關出水直抵外國諸番圖》，約成於洪熙元年至宣德五年間。

《鄭和航海圖》是對於鄭和下西洋航路的記錄。《鄭和航海圖》共20頁航海地圖、109條針路航線，以及2頁4幅的過洋牽星圖。全圖以南京為起點，最遠至非洲東岸的慢八撒(今肯亞蒙巴薩)。

圖中標明瞭航線所經亞非各國的方位、航道遠近、深度，以及航行的方向牽星高度。對何處有礁石或淺灘，也都一一註明。