鐵膽火車俠忍者號第一次出場

是在第一集。

鐵膽火車俠的角色有希望號、使者號、陽光號、窺探號、力神號、警官號、E2閃電流星號、博士號、霹靂火神號、狙擊手號、希望之光號、南海忍者號、火速E3號、山神號、安全衛士號、星星號、歐洲之星號、日立四兄弟。