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發那科機器人如何整體偏移座標

心理1.45W
發那科機器人如何整體偏移座標

發那科機器人整體偏移座標

用G54~G59實現座標偏移,在MDI面板上按OFS/SET鍵2次,進入設定畫面,可以修改G54~G59的值,建議不修改G54的值,僅修改G55~G59的值,在數控程式中,需要座標偏移的時候,就執行對應的原點偏置指令