驅動器位置環增益是什麼意思

位置環增益是用來控制電機的定位精度的。增益數值要調整適當太小會影響機床的動態精度還定位精度。位置環增益的設定越高，則響應性越高，定位時間越短。一般來說，不能將位置環增益提高到超出機械系統固有振動數的範圍。因此，要將位置環增益設定為較大值，需提高機器剛性並增大機器的固有振動數。