安川焊接機器人撞槍了怎麼處理

焊接機器人作業的時候發生撞槍現象是因為工件組裝上發生偏差或者是因為焊槍的TCP表現的不夠準確，這個時候，我們就可以檢查一下裝配情況或者是對於焊槍TCP進行修正。

1、在焊接機器人焊接時如果出現了電弧故障，不能進行引弧，是因為焊絲沒有接觸到工件或者是工藝引數上比較太小，可以手動進行送絲。 在焊接機器人焊接時出現的電弧故障，我們要注意調整一下焊槍和焊縫的距離，亦或者，我們要注意應該要適當的調節一下它的工藝引數。

2、當焊接機上的保護氣監控出現報警提示的時候。對於冷卻水或者是保護氣供給上也就會存有故障，這個時候，我們要注意檢查一下冷卻水或者是保護氣管。