只有鱗翅目的幼蟲才是多足型的

不是，還有膜翅目的幼蟲也是多足型。

昆蟲的幼蟲分為：①原足型幼蟲，如寄生蜂類幼蟲

②多足型幼蟲，如鱗翅目和膜翅目葉蜂類幼蟲

③寡足型幼蟲：分為蛃型，如瓢蟲、草蛉等。蠐螬型，如金龜子等。蠕蟲型，如叩頭蟲等。

④無足型幼蟲：分全頭無足式，如天牛、吉丁蟲幼蟲半頭無足式，如大蚊幼蟲無頭無足式，如蠅類幼蟲。