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10khz中斷用rtos還是狀態機

心理1.46W
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(1)中斷級用OSSched(),任務級用OSIntExit() (2)OSIntExit()使終端層數減1,而只當中斷巢狀層數和任務排程鎖定層數均為0時才能調OSSched()函式。