什麼是六軸感測器

六軸感測器指的是三軸陀螺儀+三軸加速度計。三軸陀螺儀是通過測量三維座標系內陀螺轉子的垂直軸與裝置之間的夾角，並計算角速度，通過夾角和角速度來判別物體在三維空間的運動狀態。加速計通過測量元件在某個軸向的受力情況來得到結果，表現形式為軸向的加速度大小和方向（XYZ）。