無人機通訊鏈路有哪幾種
有點對點鏈路和資料鏈路兩種方式。
使用點對點鏈路的無人機,大抵都是手持級別 or 中型的。高頻寬的電臺大多是數字化的,這樣可以回傳各種飛行器引數、感測器讀數和流媒體資料。電臺工作在L波段和C波段的為多(也有Ku波段的)。同時電臺也多支援跳頻功能。
但對於非常小的無人機就裝不起很貴的高頻寬雙工電臺了,一般會分為低頻寬的雙工資料鏈路傳輸控制指令和回傳資料,和高頻寬的單工影象鏈路,以節省成本。甚至在一些極端的設計裡,會將回傳的資料鏈路訊號疊加在影象鏈路裡,使資料鏈路的硬體也變成單工的
無人機資料鏈按照傳輸方向可以分為:上行鏈路和下行鏈路。
上行鏈路主要完成地面站到無人機遙控指令的傳送和接受,下行鏈路主要完成無人機到地面站的遙測資料以及紅外或電檢視像的傳送和接收,並根據定位資訊的傳輸利用上下行鏈路進行測距,資料鏈效能直接影響到無人機效能的優劣。
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為什麼賓士高效能車都是以63結尾
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電瓶車轉換器一個車裝幾個
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為什麼深秋初冬還釣小鯽魚
答:深秋初冬應是釣大鯽魚的好時節,如果釣起的還是小鯽魚,主要原因是:第一,主要原因還是在窩點選擇上。深秋初冬,大個體魚已歸沱,即遊入水溫相對較高的深水。故此時釣大板鯽應釣3米及以上的水深如釣的過淺,自然是小魚多,大魚少。第二,此時作釣,餌料均以葷腥餌為多。如發...