齒輪齒條翻轉機構有間隙晃動

首先：齒輪位置一定做成可以調節，比如偏心軸承座結構或長孔，微調齒輪齒條齧合間隙，不至於太大或太小 其次：控制系統必須設定回程間隙補償指令，調整齒輪反轉後的傳動間隙，比如實際要走5mm，考慮到間隙，調整伺服電機脈衝數，實際行走可能5.2mm，這0.2就是傳動間隙，具體數值需要測試後才知道。 第三：為了使得切割圖形不失真，一定要考慮傳動部件的慣量和伺服電機慣量比，最好小於3。