鄭和下西洋每次都有羅盤嗎

有

自從公元前三世紀中國“四大發明”之一的指南針問世以來，很快便用於航海。到了明代，各項技術指標已經相當完整，因而為鄭和下西洋開闢了航海史的新紀元。

羅盤的使用，則可推到春秋戰國時期，《韓非子》、《鬼谷子》中均有介紹。中國發展到有指標的司南，則在七世紀之前。沒有羅盤，則不可能航海。歐洲從中國學會用舵與從中國學用羅盤時間相差僅隔幾年。

羅盤中的磁石指極性中國古已知之。典籍記載，戰國末年，中國就有“司南”、“指南”一類指示方向並可攜帶的儀器。