廣數gr2000驅動器絕對值怎麼換電池
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答:廣數gr2000驅動器絕對值換電池的步驟:在接通機械電源的狀態下更換電池,以免絕對脈衝編碼器的絕對位置資訊丟失。
①確認已經接通伺服放大器的電源。
②確認機械已處在緊急停止狀態(電機處在非勵磁狀態)。
③確認用於伺服放大器的DC鏈路充電的LED指示燈已經熄滅。
④取下用舊的電池,裝上新電池。另外,有關分離式電池盒、及伺服放大器內建電池的更換作業的詳情,在後面進行敘述。
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