獸3無人機校準一次就可以了嗎

獸3無人機校準一次就可以了

最好是每次開機除錯一次。

1 陀螺儀資料校準

1.1 原理

一款飛控上的感測器是需要進行校準的，比如這裡講的陀螺儀。目前大多數的陀螺校準其實就是去掉零點偏移量，採集一定的資料，求平均，這個平均值就是零點偏移，後續飛控所讀的資料減去零偏即可