伺服電機停止轉動時會反轉一下

是因為伺服電機負載大及其本身慣量原因，造成停止時回繼續向後轉一定角度。

在伺服電機使用彈性連線軸時，更會出現反轉現象，同樣是和負載大及彈性連線有關。