悟已往不可諫知來者猶可追

應該是:悟已往之不諫，知來者之可追。意思是:認識到過去的錯誤已經不可挽回，知道未來的事還來得及補救。

出自晉代陶淵明的《歸去來兮辭》。

節選:

悟已往之不諫，知來者之可追。

實迷途其未遠，覺今是而昨非。

舟遙遙以輕颺，風飄飄而吹衣。

問征夫以前路，恨晨光之熹微。

譯文:

認識到過去的錯誤已經不可挽回，知道未來的事還來得及補救。

確實走入了迷途大概還不遠，已覺悟到現在的做法是對的而曾經的行為是錯的。

船在水上輕輕飄蕩，微風吹拂著衣裳。

向行人打聽前面的路，遺憾的是天剛剛放亮。