龐涓一開始是個奴隸嗎

不是

龐涓（—公元前341年），戰國初期魏國名將。相傳與孫臏同拜於隱士鬼谷子門下，因嫉妒孫臏的才能，恐其賢於己，因而設計讓他遭受了臏刑。

魏惠王二十八年（公元前342年），魏國進攻韓國，次年齊救韓，採用孫臏策略，直趨魏都大梁，旋即退兵，誘使龐涓兼程追擊，在馬陵（今河南範縣西南）中伏大敗，涓智窮，大嘆“遂叫豎子成名”，自刎而死（一說被亂箭射死），史稱“馬陵之戰”。