編碼器解析度低後果

後果如下

編碼器有限的分辨率以及速度環週期（解析度越低，週期時間越長，速度波動就越大）。

不良的編碼器安裝方式會導致編碼器反饋出現低頻週期性波動。

伺服電機的齒槽轉矩波動也會導致速度環下的低頻週期波動。