位矢的定義

位矢是在某一時刻，以座標原點為起點，以運動質點所在位置為終點的有向線段。

①質點在參照系內選定座標系中的位置向量，是一根由座標系原點指向質點所在位置的有向線段。

②對於直角座標系，質點的位置向量可用x、y、z來確定，其大小為|r|=根號下(x2+y2+z2)。其方向的餘弦分別為cosα=x/|r|，cosβy/|r|，cosγ=z/|r|。

位移和位矢雖然都是向量，但二者是兩個不同的概念。

位矢是在某一時刻，以座標原點為起點，以運動質點所在位置為終點的有向線段而位移是在一段時間間隔內，從質點的起始位置引向質點的終止位置的有向線段。

位矢描述的是在某一時刻運動質點在空間中的位置而位移描述的是在某一時間間隔內運動質點位置變動的大小和方向。

位矢與時刻相對應位移與時間間隔相對應。 

位矢的定義

位矢，就是位置向量，是表徵一個點在空間中位置的數學量，在一個選定了原點的空間中某點的位置向量就是由原點指向該點的有向線段，主要的特徵包括方向和長度兩部分，特別的對於原點本身不定義其位置向量的方向。