頭上兩個天線的卡通人物

答案是《七龍珠》中的北界王。

北界王是動漫作品《七龍珠》中的虛擬人物，負責管理北銀河（包括地球）的神。五大界王之一，他和他的寵物猩猩巴布魯斯還有蚱蜢古雷格利一起生活在重力是地球10倍的界王星。頭上有一對天線一樣的觸角有著可以感知所有銀河系的能力。