新時達系統報98號故障

具體解決方法如下

故障程式碼98：SinCoS編碼器故障

現場排查：

此故障是指編碼器的C+、C-、D+、D-訊號，有訊號丟失或者接反。

根據編碼器線埠定義測量編碼器線。如線路正確需要更換編碼器。

做編碼器修正：F12檢修速度設定0.05，F243改2檢修執行直到自動停止。