禾川絕對值編碼器如何歸零

點選引數-引數一覽，然後修改015為0（設定為絕對編碼器方式），點選設定值變更，然後傳送，EEP，將引數寫入驅動器（保持USB線連線，重啟驅動器並確認引數確是改成0了）

監視器-清除多圈數，清除之後多圈資料會變成0（再次重啟驅動器）

重啟之後可能會報警（絕對值編碼器異常報警），清除報警之後即可試執行