編碼器四倍頻有什麼用

四倍頻一般是用在有A，B訊號的增量編碼器上。

測到1個完整A相或1個完整B相的脈衝來記錄1個脈衝訊號的時候，這樣算1倍頻的計數方式。

檢測到1/4個脈衝的時候計入1個脈衝訊號的時候，這樣算4倍頻的計數方式。A，B兩相相差90度相（1/4T），這樣，在0度相位角，90度，180度，270度相位角，這四個位置有上升沿和下降沿，這樣，實際上在1/4T方波週期就可以有方向變化的判斷，這樣1/4的T週期就是最小測量步距，通過電路對於這些上升沿與下降沿的判斷，可以4倍於PPR讀取位移的變化，這就是方波的四倍頻。4倍頻的好處就是可以得到更精確地位置控制.這種判斷，也可以用邏輯來做，0代表低，1代表高，A/B兩相在一個週期內變化是0 0，0 1，1 1，1 0 。這種判斷不僅可以4倍頻，還可以判斷移動方向。加了判向抗干擾也會比較好。

對輸出的512個脈衝的上升沿以及下降沿都計數（4倍頻）就能達到2048的分辨率。