串級控制系統包括幾個被控物件

兩個

1、串級控制系統的採用了兩個控制器，我們將溫度控制器稱為主控制器，把流量控制器稱為副控制器。

2、在串級控制系統中出現了兩個被控物件，即主物件(溫度物件)和副物件(流量物件)，所以有兩個被控引數，主被控引數(溫度)和副被控引數(流量)。