蝸桿可以和直齒齒輪直接傳動嗎

不能。表面看是平行齧合關係，但由於齒的高度不同、厚度不同、齒的形線不同，節距不同等等，是完全不能正確齧合的。

因為蝸輪相當一個斜齒輪，有螺旋線，與軸線傾斜一個角度，直齒輪沒有。況且蝸桿與蝸輪正確齧合的條件與直齒輪不相同，有三條，比直齒輪嚴格。