衛星取樣精度

本文章對題主提問的衛星取樣的精度進行回答。

GPS、BDS絕對定位，GNSS組合絕對定位、DGPS差分定位和GDCORS定位模式採集的資料進行分析，得出這五種定位模式下的定位精度情況。實驗資料說明，在實驗區域內五種定位模式的精度均能達到設計要求，GDCORS精度達到1cm，差分定位優於絕對定位達到0.5m，使用多系統組合定位模式優於單系統定位該區域BDS單點定位精度與GPS單點定位精度在平面方向一致。

關鍵詞：GNSS 極限偏差 內符合精度

1、概述

GPS系統能夠為航空、地面交通及航海提供導航，但是由於其受到來自衛星鐘差、星曆誤差及多路徑誤差等影響，單點定位的精度難以滿足導航和測量等方面的定位需求，因此為了消弱各項誤差在定位中影響精確度得到提升，科學界發展了差分全球定位系統（DGPS）。

連續執行參考站跟蹤網（以下簡稱CORS）的誕生，為多參考站網路差分資料計算提供了基礎，形成了各種不同的網路RTK演算法，極大的提高了差分解算的服務範圍、精度和可靠性。利用多基站網路RTK技術建立的CORS系統已成為城市GPS應用的發展熱點之一。

2、測試方法

本測試採用靜態觀測的方法採集各定位模式下的觀測值，其中GPS絕對定位與BDS絕對定位是使用儀器直接接收GPS訊號和BDS訊號，從而獲得座標觀測值GNSS組合系統絕對定位，則是通過接收多源衛星訊號（4星，GPS、Glonass、Galileo、BDS）進行絕對定位，直接獲得觀測值。測試中分別使用了 TrimbleSPS356和TrimbleR10兩種接收機。TrimbleSPS356信標接收機，即差分DGPS接收機，主要為海洋工程和OEM應用領域提供亞米級的定位精度。

3、測試實施

測試工作在某大廈樓頂進行，在檢測點“xx大廈”設站，採用連續採集資料的方法，進行24h不間斷資料採集。該測試點所處位置為市中心高樓，周圍視野開闊，衛星狀況良好。

（1）2017.3.21～2017.3.23使用儀器Tr imbleSPS356進行資料採集。其中2017.3.21～2017.3.22使用GPS絕對定位模式採集資料2017.3.22～2017.3.23使用DGPS差分定位模式採集資料，取樣頻率1HZ，採集資料時長均為24h。

（2）2017.3.29～2017.3.30使用儀器TrimbleR10採集GDCORS資料，取樣頻率1HZ，採集資料時長為24h。

（3）2017.3.30～2017.4.7進行了BDS絕對定位資料和GNSS組合系統的絕對定位資料採集，使用儀器為TrimbleR10。其中2017.3.30～2017.4.1採集的為BDS的絕對定位資料，時長48h2017.4.1～2017.4.7採集的為GNSS組合模式的絕對定位資料，時長為7d，取樣頻率均為1HZ。

4、實測資料分析

各定位模式的精度測試是指RTK實時定位精度的測試。本測試採用靜態測量的方式獲得該點座標的觀測值，將解算出的座標與已知點座標進行比較，通過座標差值確定出採用的定位模式的誤差水平，完成該定位模式的精度評定。該方法主要是將採集到的資料進行統計分析，計算出該定位模式下檢測點的內符合中誤差、外符合誤差值以及極限誤差。