伺服電機一直輸出脈衝

伺服驅動器DN介面本身有伺服驅動器就緒訊號輸出這個針腳，在做上位機線的時候，可以把這個針腳引出，接到PLC輸入側，一旦伺服電機有問題，就停止脈衝輸出，至於另外的意外情況，你必須有檢測這個意外的訊號，將這個訊號輸入PLC，使PLC停止脈衝輸出。